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半岛官网2024杭州宇树科技有限公司招聘信息杭州宇树科技有限公司(Unitree Robotics)是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司。
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杭州宇树科技有限公司(Unitree Robotics)是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司。
5、对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。
4、负责跟进领域最新进展,预研和评估大模型在机器人领域的应用,如Gato、RT-1、PaLM-E半岛官网。
1、硕士及以上学历,计算机相关专业,熟悉深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的专业知识;
2、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型,对大模型的数据处理及训练技术有深入理解;
4、熟悉常见的强化学习算法原理(如DQN、DDPG、A3C、PPO等),有相关训练和开发经验者优先;
1、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈,能够熟练使用C++、Python等任一编程语言;
4、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历;加分项:有人工智能/计算机视觉方向顶会顶刊论文的候选人优先(ICCV/CVPR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/T-PAMI等)。
3、熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等),有labview上位机开发经验;